Team von Kollegen baut erstaunliche automatische LEGO® Candy Sortiermaschine
21 August 2018
Wir glauben, LEGO® ist das beste Spielzeug der Welt. Erstens, LEGO® macht Spaß für sowohl Kinder als auch Erwachsene. Darüber hinaus ist LEGO® lehrreich und regt die Fantasie an. Schliesslich kann man selbst aber auch zusammen mit Freunden oder Kollegen bauen. In einer neuen Fortsetzung unserer Serie “Meet our fans” treffen wir Hans Oldenthal, der zusammen mit seinen Kollegen von Sioux Embedded Systems die grösste, vollautomatische Bahnstrecke der Welt baut. Diese Bahnstrecke holt Süßigkeiten ab und liefert sie auch automatisch wieder ab.
ToyPro: Wie entstand die Idee um zusammen mit Ihren Kollegen LEGO® Mindstorms zu bauen?
Hans: In unserer Firma (Sioux) spielt Wissensentwicklung eine ganz wichtige Rolle. Im Bereich der Software gibt es immer neue Entwicklungen. Aus diesem Grund hat jeder Mitarbeiter sein eigenes Ausbildungsbudget um mit dem aktuellen Stand der Dinge Schritt zu halten. Darüber bietet Sioux das Pizza-Budget um in den Abendstunden mit Kollegen an Wissensprojekten zu arbeiten. Ich hatte selbst eine einfache Bahnstrecke gebaut und konnte mit Programmiersprache C# (Teil von Mircosoft.NET) einen LEGO® Zug und Mindstorms NXT steuern. Damals war es einfach ein Oval mit Signalmasten, wo der Zug automatisch für ein rotes Signal anhielt. Ich habe dann innerhalb unserer Firma einen Aufruf an meine Mitarbeiter gerichtet um zusammen meine Bahnstrecke zu erweitern. Es gab sofort 10 begeisterte Mitarbeiter und in November 2011 wurde unsere Gruppe, Sioux.NET on Track (Aussprache: Sioux-dot-NET-on-Track) gegründet. Der Name bezieht sich auf die Programmierumgebung .NET und die LEGO® Bahnstrecke.
Team Sioux.NET on Track auf LEGO® World 2013 in Utrecht.
Aus Erfahrung weiss ich, dass das Risiko besteht, dass alle etwas machen, jedoch letztendlich nichts entsteht. Aus diesem Grund haben wir uns das Ziel gesetzt, jedes Jahr etwas zu vollenden und das auf LEGO® World in Zwolle, später in Utrecht zu zeigen. Um die Bahnstrecke attraktiv für Kinder zu machen, haben wir die Süßigkeiten zugefügt und auch verschiedene besonders attraktive Features, sowie zum Beispiel ein Kippmechanismus um Süßigkeiten aus dem Waggon fallen zu lassen.
LEGO® Candy Trebuchet mit Fangtrichter und Förderband.
Seit 2012 haben wir uns jedes Jahr an LEGO® World beteiligt und haben wir jedes Jahr eine noch schönere Bahnstrecke mit noch mehr Möglichkeiten gezeigt, dank der Software die das Team geschrieben hat. Indem wir unsere Bahnstrecke auf LEGO® World zeigen, liefern wir gleichzeitig einen Beitrag zu einem der sozialen Ziele der Firma: Förderung von Technologie für Kinder.
Leider haben wir gerade erfahren, dass wir uns nicht an LEGO® World 2018 beteiligen dürfen, wir müssen also noch die Alternativen untersuchen. Vielleicht wird es Zeit für einen eigenen LEGO® World in der Brainport Region, veranstaltet von Sioux und ToyPro?
ToyPro: Warum macht bauen mit LEGO® euch so viel Spaß?
Hans: Diese Frage muss ich in zwei Teile aufteilen. ‚Bauen‘ hat in diesem Fall ja zwei Bedeutungen. Ein Teil der Kollegen beschäftigt sich tatsächlich mit LEGO® bauen, die anderen Kollegen bauen die Software-Anwendung in der Programmiersprache C#. Wir verwenden verschiedene neue Techniken um die Software so gut wie möglich zu machen. Ich werde das in diesem Artikel nicht besprechen, Sie können aber davon ausgehen, dass viel Kenntnis erfordert ist.
Es ist zunächst eine Herausforderung um alles zum Laufen zu bringen. Darüber hinaus ist es auch wichtig, dass es solide ist, in Teilen transportiert werden kann und einige Tage kontinuierlich laufen wird ohne dass Teile ersetzt werden müssen und schließlich soll es (selbstverständlich) schön aussehen. Obschon man LEGO® selbstverständlich nicht mit den echten Projekten, an denen wir uns beschäftigen vergleichen kann, kämpfen wir jedoch manchmal mit vergleichbaren Problemen: Soll ich das Problem mechanisch lösen oder soll ich die Software ändern? Oder, wie sorgen wir dafür, dass die Software ‘weiss’ ob ein bestimmtes Teil sich in der richtigen Position befindet. Wenn man das nicht berücksichtigt, könnte es sein, dass die Zahnräder zum Stillstand kommen. Das bedeutet auch, dass die ganze Bahnstrecke zum Stillstand kommt, was unzufriedene Besucher zur Folge hat.
Verschiedene Teile LEGO® Candy Sortiermaschine
Weil man so viele Aspekte berücksichtigen soll, ist der Bau dieser Bahnstrecke ganz faszinierend. Höhepunkt ist natürlich LEGO® World. Kinder nehmen kein Blatt vor den Mund. Wenn sie also etwas nicht lieben, erfährt man das sofort. Bisher gab es nur lachende Gesichter. Fantastisch wenn man hört: “Dies ist das Schönste was ich heute gesehen habe”. Manche Kinder kehren auch mehrere Male zurück, dann weiss man, dass man etwas Schönes kreiert hat. Die Eltern erstaunen sich besonders darüber, wie man so etwas aus LEGO® kreieren kann und interessieren sich für die Technik. Es ist auch fantastisch, wie die verschiedenen Gebäude wie ein gut dirigiertes Orchester zusammenarbeiten. Für die Kinder ist es Magie; wir wissen, dass es die Software ist.
Verbesserter automatischer LEGO® Süßigkeitensortierer mit LEGO® Mindstorms EV3.
ToyPro: Wo holt ihr euch Inspiration und wie findet ihr Lösungen für Probleme?
Hans: Nach LEGO® World, planen wir immer eine Versammlung um das vergangene Jahr zu evaluieren. Genau wie in unseren echten Projekten fragen wir uns: “Was war gut, was kann besser? Wir möchten uns alle ständig verbessern.
Ein Beispiel des vergangenen Jahres: Die Zahnräder des Delta-Krans waren komplett kaputt gedreht. Logisch, wenn man sich vorstellt, dass die Kranausleger mehr als 5000 Mal bedient wurden. Die Bemannung hatte aber eine ingeniöse Lösung gefunden um das Problem zeitlich zu lösen. Das Problem konnte schließlich auch permanent gelöst werden. Auch in der Software gibt es Verbesserungspunkte. Wir haben uns dann ein Ziel gesetzt: Jedes Gebäude soll nach 2, höchstens 3 Jahren ersetzt werden. So stellen wir sicher, dass die Bahnstrecke jedes Jahr wieder anders aussieht.
Wir setzen uns manchmal fast unmögliche Ziele, die uns inspirieren. In der Praxis sind sie meistens unerreichbar, man erzielt aber immer Fortschritte. Wir hatten zum Beispiel anfangs nicht gedacht, dass es möglich war einen vollautomatischen Süssigkeitensortierer zu entwerfen. Wir haben es aber trotzdem geschafft und das gibt uns ein gutes Gefühl.
Team Sioux.NET on Track verwendet nur Original LEGO® und LEGO® zugelassene Teile.
ToyPro: Verwendet ihr nur LEGO® Teile oder auch nicht-LEGO® Teile und wenn ja, warum?
Hans: Wir verwenden nur LEGO® Teile oder Produkte von LEGO® anerkannten Unternehmen. Zum Beispiel, wir verwenden eine Pixycam Kamera mit einem Adapter von Mindsensors. Diese Kamera kann die Farben der Süßigkeiten erkennen. Der Farbsensor von LEGO® ist dafür nicht geeignet. LEGO® Steine anpassen oder etwas ausdrucken, das machen wir nicht. Das ist eine Bedingung, die wir uns auferlegt haben um es uns nicht zu leicht zu machen. Glauben Sie mir, es ist mehrmals passiert, dass eine relativ einfache Lösung vorhanden war, wenn wir diese Bedingung nicht befolgt hätten. Die eigenen Ausganspunkte einhalten UND eine Lösung finden, das ist der Kick!
ToyPro: Wie gross ist die Bahnstrecke die ihr zurzeit baut? Könnten Sie genauer erklären was die Bahnstrecke macht und wo die Probleme liegen?
Hans: Bisher hat jede Bahnstrecke sich jedes Jahr erweitert. Mittlerweile gibt es schon viele Gebäude und der Zug soll inmitten der verschiedenen Gebäude fahren. Die aktuelle Grösse der kompletten Bahnstrecke ist jetzt zirka 9 x 4 Meter (oder: Eine Grundplatte von 1200 x 550 Noppen).
Eine grosse Anzahl von Kindern, die unsere Bahnstrecke auf LEGO® World besuchen, nennen sie eine „Süßwarenfabrik“. Ein perfekter Name, denn für die Kinder sieht sie aus wie eine Fabrik in der Süßigkeiten hergestellt werden.
Im Prinzip fängt man damit an, eine Farbe auszuwählen. In der Vergangenheit gab es dafür verschiedene Geräte, dieses Jahr haben wir ein „Glücksrad“. Das Kind dreht und das Rad zeigt die Farbe Rot, Gelb, Grün oder Blau an. Diese Farben stimmen mit den vier verschiedenen Süßigkeiten überein. Mehrere Kinder können nacheinander eine Farbe wählen und bekommen eine Fahrkarte mit einer Nummer. Mit dieser Nummer folgen die Kinder ihre Süßigkeit.
Der Zug mit vier Waggons fährt zu einem Kran. Hier werden die Waggons mit den Süßigkeiten gefüllt. Der Zug fährt dann zum Bahnhof, wo die vier Süßigkeiten in vier Schließfächern abgeliefert werden. Auf einem grossen Schirm sehen die Kinder welche Süßigkeit abgeholt werden kann. Alles dauert nur einige Minuten und der ganze Vorgang kann gefolgt werden. Die Süßigkeiten werden automatisch sortiert und in einem grossen, vollautomatischen Lager gelagert. Wie in einer echten Fabrik. Es gibt niemals Stillstand.
Im nächsten Film sehen Sie die Bahnstrecke die wir vergangenes Jahr (2017) auf LEGO® World vorgeführt haben. Wir waren 4 Tage anwesend und haben mehr als 1000 Besuchern auf unserem Stand eine Süßigkeit mit unserem Zug gebracht.
ToyPro: Haben Sie Tipps für andere die mit LEGO® Mindstorms bauen?
Hans: Mein wichtigster Tipp für Personen die mit Mindstorms bauen: Nicht zu schnell aufgeben!! Programmieren ist besonders schwierig und ich habe regelmäßig bemerkt, dass Kinder den Mut verlieren wenn sie es nicht sofort schaffen. Wenn man Hilfe sucht und den Dreh herausbekommt bin ich sicher, dass man davon besessen wird.
Mein wichtigster Tipp für Eltern: Nicht zu früh damit anfangen. Eltern sagen regelmäßig: “Mein Kind ist 7 Jahre alt und kann schon eine LEGO®-Box von 12+ bauen“. Bauen mit physikalischen Steinen unterscheidet sich jedoch stark vom abstrakten Denken aus Programmiersteinen. Wenn man zu früh mit Mindstorms anfängt, erlebt das Kind eine negative Erfahrung und wagt er es später nicht mehr.
Ein Tipp für Eltern die selbst nicht programmieren können: Suchen Sie Hilfe! Diese Eltern sagen oft, dass sie ‘Technik viel zu schwierig finden’ und senden dadurch unbewusst ein negatives Signal an Kinder. Schade, Technik ist ja großartig und LEGO® Mindstorms hilft dabei.
Hans, vielen Dank für Ihre Zeit und die umfangreichen Informationen. Ich glaube, dass Sie nicht nur für uns, sondern auch für viele Leser eine Inspiration sind. Schade, dass Sie nicht beim LEGO® WORLD 2018 anwesend sind. Wir hoffen, dass ihr einen schönen Ort finden wird um eure eindrucksvolle Bahnstrecke mit Süssigkeitensortierer zu zeigen.
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